Nhất Tâm
-
Bộ Điều Khiển Robot Di Động SRC-2000-I(S)
-
Sản phẩm này là bộ điều khiển điều hướng SLAM laser chung được thiết kế cho AMR. Nó hỗ trợ nhiều kiểu khung gầm khác nhau ngoài vô lăng đơn và có thể chế tạo nhiều robot di động khác nhau.
Mô tả chi tiết
Thông tin sản phẩm
Sản phẩm này là bộ điều khiển điều hướng SLAM laser chung được thiết kế cho AMR. Nó hỗ trợ nhiều kiểu khung gầm khác nhau ngoài vô lăng đơn và có thể chế tạo nhiều robot di động khác nhau. Nó hỗ trợ kích, con lăn, lực kéo tiềm ẩn, tất cả các loại cơ chế tuyến tính và các mô hình động cơ khác, có thể nhận ra sự điều khiển của toàn bộ robot thông qua một bộ điều khiển duy nhất, điều khiển chuyển động động cơ tuyến tính và có thể hỗ trợ lập trình kịch bản. Nó cung cấp giao diện phong phú để truy cập vào nhiều loại thiết bị cảm biến, đạt được khả năng tránh chướng ngại vật 3D, nhận dạng kệ lồng vật liệu, định vị mã QR và các chức năng nâng cao khác
Thông số kỹ thuật
| Product model | SRC-2000-I(S) | |
| Functional Safety | Safety Integrity Level | - |
| Safety Performance Level | - | |
| Controller Performance | CPU | x86 Dual-core |
| Internal Storage | 4GB DDR3 | |
| First Hard Disk | 64GB SSD | |
| Second Hard Disk | - | |
| Digital Input & Output | Power DO | 8-Way (single-loaded 24V/2A; 8-Way |
| DO | 2-Way | |
| DI | 11-Way (NPN) | |
| Bus Interface | CAN | 2-Way |
| RS485 | 2-Way | |
| Battery Communication Interfaces | 1-Way (RS485/RS232 optional interface) | |
| Sin/Cos Encoder Interfaces | - | |
| Internet Interface | Ethernet | 6 + 1 Way Gigabit (1 is for extended Wi-Fi client) |
| Wi-Fi | Dual-band 2.4G/5G 802.11ac 1T1X | |
| LTE/5G | - | |
| Other Interfaces | USB2.0 | 2-Way |
| USB3.0 | 2-Way | |
| Audio Input/Output | 1/1-Way | |
| Robot-Specific Functions | One-Button Power ON/OFF | 1-Way |
| Battery Switch | 1-Way | |
| Emergency Stop Input | 1-Way | |
| Emergency Stop Output | 2-Way | |
| Parameter Performance | Navigation Accuracy* | ±10mm, ±1° |
| Navigation Speed | ≤2m/s | |
| Map Area (single frame) | ≤400000m² | |
| Function | Basic Functions | ● |
| Advanced Motion Model | ○ | |
| Forklift Basic Kit | - | |
| Wi-Fi Roaming | ○ | |
| Automatic Charging | ● | |
| Other Advanced Features | ○ | |
| Working Environment Parameters | Working Temperature & Humidity | TEMP: 0~50°C / RH: 10~90%, no compression, no condensation |
| Working Voltage | 22~26V/150mVpp | |
| Working Current | <2A (excluding DO output current) | |
| IP Rating | IP42 | |
| Length * Width * Height | 225*128*84mm | |
| Certified Product | CE | CEConform to EN 61010-1:2010, CE-EMC (IEC 61326-1) Standards |
